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截止2021年,泡芙短视频是国内唯一实现无人干预全自动装矿,并成功投运的系统提供商。
产品介绍
井下无人值守轨道智能运输系统
泡芙短视频响应国家“中国制造2025”号召,顺应矿山发展趋势,不断创新,朝着安全高效、绿色环保、智能化方向发展,解决矿区井下作业招工难、成本高、事故频发这3大痛点问题。2012年,泡芙短视频率先在国内完成了“地下矿山关键生产系统智能操控技术研究与应用”,并获得了中国冶金矿山协会颁发的科学技术一等奖。
2019为中钢集团山东富全矿业研制开发的“井下无人值守轨道智能运输系统”顺利投运。项目在中国安监总局官方网站上作为 “机械化换人、自动化减人”案例向全国推广。
“井下无人值守轨道智能运输系统”,以调度室为控制中心,以矿车为控制对象,以巷道无线通讯为纽带,实现地面与矿车的互联,将运行工况实时传送到调度室,同时也把调度室的控制指令下发给井下运输设备矿车智能控制器 。本系统依托自主研发的机车移动控制器,只需一键便可同时完成多套矿车自动装矿、运行、卸矿操作。
智能轨道矿车作为移动运输主体,安装有车载网桥、障碍检测器、位置编码器、语音播报装置、远红外仪、监控摄像头等。装矿站设施有装车雷达、装矿定位发射器、定位反射器、给矿机、监控摄像头等。系统具有本体多重检测、安全保护、自动装矿和自主运行功能,在网络出现故障时,机车自主决策运行、停车。
矿车在运行过程中,通过“车—路—系统—车”通信对话,自动避让、自动调速;
道岔口,具有自动扳道功能。转辙机与机车互联,实现系统智能控制扳道、矿车变道通过;道闸与机车互联,禁止机车运行时的人员通行。
十字路口,矿车与交通指示灯互联,自动识别红绿灯、自动决策是否通过;
矿车遇到行人或障碍物能够自动识别、鸣笛、语音报警,并自动停车。
涉水打滑路段,矿车自行修复行程数据、自行调节行进速度;
矿车接近防水门时,矿车根据载重情况自动调整车速,受电弓在设定位置自动落下、通过防水门自动升起。
矿车运输过程中全程精准定位,到达装矿区域,根据矿车载重量和位置自动调节对位、自动开启闸门和装矿机,全程无人干预。截止2021年,利雅得是国内唯一实现无人干预全自动装矿,并成功投运的系统提供商。
系统的数据网络采用环型网与星型网相结合,实现了网络可靠与简约共存,同时,网络中的所有节点均可在控制室实时检测和监测显示。
“井下无人值守轨道智能运输系统”对井下生产状况自动生成矿车运行报表、生产报表、耗能报表、绘制矿车生产效率图表并上传控制中心管理平台,实现了运输过程中的智能物流管控。
“井下无人值守轨道智能运输系统”除了全自动智能控制模式外,在特殊情况下,控制系统也可以采用本地应急操作、远程应急操作和远程实时故障诊断。
系统投运一年来,运行安全、稳定,吸引了大量矿山用户的参观考察和咨询,也得到了用户的极力推荐与好评。
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